Triage robotisé

Cette machine trie un ensemble de petites pièces en aluminium qui présentent peu de variations de taille ou même les mêmes dimensions mais un nombre différent de trous extrêmement petits.

Il n'y a pas de formes standard, ce qui signifie que le système doit apprendre de nouveaux modèles à chaque lot.

La reconnaissance des pièces est effectuée à l'aide de fonctions d'analyse de blob sur une table rétro-éclairée.

Les principaux problèmes étaient la manière de répartir ces petits éléments sur la table 2D et d'apprendre un nouveau modèle à chaque lot.

La solution consiste à d'utiliser une trémie  vibrante qui permet de distribuer les pièces à différentes vitesses et amplitudes.

Notre unité de caméra inspecte à chaque cycle de distribution les pièces et décide si celles-ci doivent être déplacées afin de permettre la reconnaissance de chacune.

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Grâce à la flexibilité de notre unité de caméra, le système de vision communique parfaitement avec les différents composants de la machine et effectue la tâche de tri à un rythme qui peut aller jusqu'à 1 pièce/seconde.