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Marquage robotisé

Cette machine a été développée pour un centre de distribution où le client souhaitait le masquage de certaines informations par une imprimante à jet d'encre.

Les livres de différentes tailles, couleurs et hauteurs, chargés manuellement sur un convoyeur, sont identifiés par des caméras qui suivent les variations de hauteur afin de permettre une résolution d'image maximale.

Une deuxième étape est composée d'un robot cartésien  et d'une tête à jet d'encre qui se déplacent à la bonne position afin d'imprimer un masque au bon endroit.

Les difficultés proviennent de la séquence inconnue des livres et de la distance variable entre eux.

  • La zone de marquage est détectée à la volée par une caméra

  • Les produits ont des tailles, des hauteurs et des couleurs différentes

  • Mesure de la hauteur du produit

  • Marquage par jet d'encre

  • La tête d'impression et la caméra sont montées sur un robot cartésien

  • Base de données de produits avec 50 000 références

  • Largeur du convoyeur : 300 mm

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