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Reconnaissance des couleurs
Vérifier la couleur
Color+ est un module CVImager® pour la reconnaissance des couleurs. L'analyse des couleurs est basée sur le codage des couleurs HSI. Le diagramme spatial sépare les couleurs en 3 composantes HSI. L'axe central est occupé par le blanc, le gris et le noir qui ont une saturation proche de 0.
L'utilisation du codage HSI permet une séparation précise des couleurs et des nuances. Le système est insensible aux variations d'intensité lumineuse. L'intensité lumineuse est toujours évaluée dans la composante L alors que les autres composantes du système HSI restent pratiquement inchangées.
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